O engatinhar é uma atividade motora que diz respeito principalmente aos bebês a partir dos 5 meses de idade, começando assim que seus músculos estão suficientemente desenvolvidos para permitir o equilíbrio.
Em uma área de recreação, rastejar em um túnel, sob uma plataforma ou de um lado a outro de uma estrutura é uma exercício divertido que ajuda as crianças a desenvolver a consciência do seu corpo num espaço pequeno.
É necessária uma boa coordenação cabeça/mão/perna para evitar obstáculos, por exemplo, bater a cabeça se se levantarem demasiado cedo.
Rastejar por um túnel em uma estrutura lúdica ao ar livre também exige uma certa coragem: as crianças precisam superar a apreensão para abrir caminho através de um espaço relativamente longo e escuro.
