Rāpošana ir motorisko prasmju aktivitāte, kas galvenokārt attiecas uz zīdaiņiem no 5 mēnešu vecuma, sākot no brīža, kad viņu muskuļi ir pietiekami attīstīti, lai viņi varētu noturēt līdzsvaru.
Rotaļu laukumā rāpošana tunelī, zem platformas vai no vienas konstrukcijas malas uz otru ir jautri vingrinājumi, kas palīdz maziem bērniem attīstīt izpratni par savu ķermeni nelielā telpā.
Ir nepieciešama laba galvas/roku/kāju koordinācija, lai izvairītos no šķēršļiem, piemēram, sasist ar galvu, ja viņi pārāk ātri pieceļas.
Rāpošana cauri tuneli āra rotaļu struktūrā prasa arī zināmu drosmi: bērniem ir jāpārvar savas bailes, lai izietu cauri salīdzinoši garai un tumšai telpai.
