Η έρπουσα είναι μια δραστηριότητα κινητικών δεξιοτήτων που αφορά κυρίως μωρά από την ηλικία των 5 μηνών, ξεκινώντας μόλις οι μύες τους αναπτυχθούν επαρκώς ώστε να μπορούν να ισορροπήσουν.
Σε μια περιοχή παιχνιδιού, το να σέρνεσαι σε ένα τούνελ, κάτω από μια πλατφόρμα ή από τη μια πλευρά μιας κατασκευής στην άλλη είναι διασκεδαστική άσκηση που βοηθά τα μικρά παιδιά να αναπτύξουν την επίγνωση του σώματός τους σε ένα μικρό χώρο.
Απαιτείται καλός συντονισμός κεφαλιού/χεριού/ποδιού για να αποφευχθούν εμπόδια, για παράδειγμα, να χτυπήσουν το κεφάλι τους αν σηκωθούν πολύ νωρίς.
Η σύρσιμο μέσα από ένα τούνελ σε μια υπαίθρια δομή παιχνιδιού απαιτεί επίσης ένα ορισμένο ποσό θάρρους: τα παιδιά πρέπει να ξεπεράσουν την ανησυχία τους για να περάσουν από έναν σχετικά μακρύ και σκοτεινό χώρο.
